Малая эмблема ТАИИ представляет собой изображение гербовой фигуры (горизонтально положенный серебряный ружейный ствол на двух серебряных диагонально перекрещённых клинках остриями вниз, с двумя золотыми молотами, по одному вверху и внизу) на красном поле в золотом сиянии, опирающемся на серебряные диагонально перекрещённые пушки с семью ядрами под ними.

Cимволы:

• изображение гербовой фигуры (элементы герба города Тулы) ― место дислокации;
• пушки с семью ядрами (элемент эмблемы Главного ракетно-артиллерийского управления Министерства обороны) ― основное направление подготовки специалистов;
• сияние (стилизованное изображение восходящего солнца ― символ знания и интеллекта) ― принадлежность к системе военного образования.

Средняя эмблема представляет собой изображение малой эмблемы в чёрном геральдическом щите ― щит в виде раскрытой книги.

Большая эмблема (герб) представляет собой изображение средней эмблемы, обрамлённой серебряным лаврово-дубовым венком овальной формы. В верхней части венка размещена эмблема Министерства обороны ― серебряный, увенчанный короной двуглавый орёл, с распростёртыми крыльями, сжимающий правой лапой меч, а левой лапой дубовый венок. На груди орла ― красный, треугольный, вытянутый книзу щит со штоком, восходящим к короне. В поле щита ― всадник, поражающий копьём дракона.

Символы:

• форма геральдического щита ― ранг воинского формирования;
• чёрный цвет геральдического щита ― традиционные цвета приборного сукна и металлического прибора военной одежды военнослужащих Ракетных войск и артиллерии;
• эмблема Министерства обороны ― ведомственную принадлежность;
• лаврово-дубовый венок (исторический геральдический элемент знаков отличия военно-учебных заведений России) ― продолжение традиций верности воинскому и служебному долгу.