Указом Президиума Верховного совета СССР от 30 июля 1975 года «Об утверждении Положения о Боевом Знамени воинской части Вооружённых Сил СССР и его описания» юридически было закреплёно официальное наименование Боевого Знамени воинской части. До 1975 года знамёна частей Красной, а впоследствии Советской армий, именовались Красными Знамёнами. Естественно, что Боевые Знамёна воинских частей, также как и Красные Знамёна ― одна из немногих боевых наград, вручаемых воинской части в мирное время. Ими награждались все воинские части Советского Союза.

Боевыми Знамёнами с указанием на них соответствующих наименований были награждены Тульское высшее артиллерийское командное (ТВАКУ) и Тульское высшее артиллерийское инженерное (ТВАИУ) училища с вручением Грамот Президиума Верховного Совета СССР. К сожалению нет никаких фотоматериалов, которые запечатлели в своё время церемонию вручения Боевых Знамён ТВАКУ и ТВАИУ. Не сохранились Грамоты Президиума Верховного Совета СССР. Неизвестны даже даты вручения соответствующих знамён. На исторической фотографии, датированной июнем 1979 года видно, что орден Октябрьской Революции, вручённый Тульскому высшему артиллерийскому инженерному училищу прикрепляется на полотнище командного училища, хотя преобразование командного училища в инженерное произошло ещё в 1974 году.

В 2006 году вышел Указ Президента РФ от 18 декабря 2006г. №1422 «О Боевом знамени воинской части», а чуть позже соответствующий приказ Министра Обороны РФ от 28 июня 2007 года №200 «О мерах по реализации в Вооруженных Силах Российской Федерации Указа Президента Российской Федерации от 18 декабря 2006 г. № 1422 «О Боевом знамени воинской части»». Грамота Президента Российской Федерации к Боевому Знамени воинской части Вооружённых Сил Российской Федерации о награждении Тульского артиллерийского инженерного института Боевым Знаменем была подписана Президентом Российской Федерации В. В. Путиным 5 мая 2008 года.

Само же вручение Боевого Знамени Тульскому артиллерийскому инженерному институту состоялось 1 сентября того же года во время принятия военной присяги молодыми курсантами. Накануне была проведена церемония крепления (прибивки) полотнища к древку.

При расформировании в 2010 году Тульского артиллерийского инженерного института Боевое Знамя ТАИИ, а также Грамота Президента РФ были переданы в Центральный музей Вооружённых Сил Российской Федерации.